roboticsgamesagents
Jev Autopilot
让 Jev 自动驾驶模拟无人机，穿过随机生成的 Three.js 城市并降落到目标平台。
Jev 决定什么
油门、偏航、俯仰、横滚，以及是否进入降落和关闭引擎。
代码负责计算飞行几何与障碍物，Jev 选择四个控制轴和两个降落判断，模拟器在硬性安全限制下执行概率分布。
CHOICENOUL
- Jev 的职责
- 根据结构化的导航与障碍状态选择受限飞行控制。
- 输入
- 高度、方位、速度、目标几何、附近障碍物和降落状态。
- 输出
- 四个 Choice 分布和两个 Noul 概率。
- 决策频率
- 一次模拟飞行过程中反复调用。
- 兜底方式
- 硬性安全限制保留在代码中，用户拨动控制杆会立即夺回控制权。
运行方式
输入
高度、方位、速度、目标几何、附近障碍物和降落状态。
Jev
CHOICE + NOUL
输出
四个 Choice 分布和两个 Noul 概率。
公开性能数据
Reported flight cost
0.01 USD
Fly from pad A through a generated city and land on pad B.
作者自报 · 已核对来源采集于 2026年9月21日
项目概览
Jev Autopilot 展示了类型化决策模型如何进入连续控制循环。模拟器先计算高度、方位、速度、障碍间距和降落状态，再把精简后的情况说明交给 Jev。
一次请求同时询问 throttle、yaw、pitch、roll 四个 Choice，以及是否进入降落和是否关闭引擎两个 Noul。仓库提供了作者记录的单次飞行成本，它适合作为 Demo 数据，不应被理解为机器人安全结论。
- 开发语言
- TypeScript
- 许可证
- Not declared
- 作者
- Ariel Weinberger
来源核对于 2026年9月21日
信息来源
相关项目
游戏
CHOICENOULSCORE
TypeSafe Mario
Jev 根据结构化模拟器状态玩超级马里奥，而不是读取截图。
Jev 决定什么
下一步控制动作、现在是否适合跳跃，以及眼前的危险程度。
作者自报 · 已核对来源297
机器人
CHOICE
Mobile Jev
在真实 Android 设备上选择受限动作，通过 Mobilerun 执行，并用新鲜设备状态验证结果。
Jev 决定什么
打开应用、点击、输入用户提供的精确文本、滚动、导航、等待、完成，或报告任务受阻。
作者自报 · 已核对来源继续阅读
智能体
CHOICENOUL
typesafe-computer-use
把本地 OCR、辅助功能数据和 Jev 的受限动作选择组合成原生 macOS Computer Use。
Jev 决定什么
下一步使用哪个电脑动作、可见元素、网站或屏幕外辅助功能控件。
作者自报 · 已核对来源0.0002 USD